El I Ching utiliza tallos de milenrama. Aquiles empleaba esta planta para sanar las heridas, las suyas y las de sus soldados, causadas por arma. Su nombre científico es Achillea millefolium. En algunos lugares se la conoce como filigrana, hierba de los carpinteros, paraguas, rabo de gato, manzanilla del Moncayo...
Achillea miellefolium y martillo.