Los diezpiés urbanos tienen una coraza dura, son animales como lagartijas con 10 segmentos (anillos). Cada segmento lleva una pata, en los machos, como el de la fotografía, la undécima pata no es una pata. Los adultos miden unos 18 cuadraditos de acera de largo y son de color azul cobalto.
Los diezpiés son planos y muy raros de ver.